| 摘要 |
본 발명은 그리퍼의 도움으로 컨테이너로부터 가치 문서들의 스택들(stacks)의 자동화된 제거에 관한 것이다. 다른 문서 스택들을 분리시키기 위해, 컨테이너는 파티션 요소들에 의해 복수 개의 저장 영역들로 분할된다. 다른 문서 컨테이너들의 파티션-요소 위치들이 다를 수 있으므로, 파티션 요소들이 컨테이너를 따라 배치되는 위치들은 각각의 경우에 처리될 컨테이너에 대하여 결정된다. 파티션-요소 위치들의 결정은, 그리퍼가 컨테이너의 방향으로 이동되기 전에, 그리퍼와 독립적으로 이루어진다. 컨테이너에 속하는 파티션-요소 위치들과 관련하여 결정된 정보는, 컨테이너로부터 제거될 가치 문서를 위해, 그리퍼의 이동을 제어하도록 설계된. 그리퍼-제어 수단에 통신된다. |
