| 摘要 |
【課題】形状が異なる複数の被加工物を連続して加工する場合でも、被加工物を効率良く加工することを目的とする。【解決手段】生産設備は、形状が異なる複数種類が混在する複数の胴体パネル１２を、予め定められた搬送経路１４で搬送するＡＧＶ１６、胴体パネル１２を打鋲する複数のＡ／Ｒ２４、及びＡ／Ｒ２４毎に対応して設定され、胴体パネル１２を打鋲するためにＡ／Ｒ２４が移動する作業エリア３０、作業エリア３０に隣接して搬送経路１４に予め設定され、隣接する作業エリア３０に対応するＡ／Ｒ２４が移動して胴体パネル１２を打鋲するバッファエリア３４を備える。制御装置３２は、バッファエリア３４に隣接する作業エリア３０で打鋲する胴体パネル１２がなく、かつバッファエリア３４で打鋲する胴体パネル１２がある場合、バッファエリア３４に隣接する作業エリア３０に対応するＡ／Ｒ２４をバッファエリア３４に移動させて胴体パネル１２を打鋲する。【選択図】図２ |
