| 摘要 |
본 발명은 멍게덩이와 부산물이 혼입되어 있는 상태의 멍게수확물로부터 개별 분리가 이루어진 단일멍게만을 선별하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어벨트로 투입된 멍게수확물을 이송시키는 과정에서 컨베이어벨트의 상부측에 배치된 비젼시스템의 CCD카메라로 멍게의 평면 영상을 촬영하여 멍게의 투영폭(PW)과 투영길이(PL)와 투영면적(PA)을 측정하는 한편, 비젼시스템의 컨트롤러에 내장된 HSV 색상 모델을 이용하여 멍게의 색상면적(CA)을 측정하고, 이를 기초로 멍게의 외관비율(PW/PL)과 면적비율(CA/PA)을 산출하여 개별 분리된 단일멍게만을 인식토록 한 다음, 단일멍게의 투영면적을 이용하여 해당 멍게의 무게(W)를 산출하는 과정을 거침으로서, 비젼시스템으로 인식된 단일멍게만을 컨베이어프레임상에 설치된 선별분류기를 이용하여 무게별로 신속.정확하게 선별 및 분리하고, 단일멍게로 인식되지 아니한 멍게덩이와 부산물은 컨베이어벨트를 따라 외부로 배출시켜 재분리 작업에 투입되도록 하며, 이를 통하여 멍게의 선별 및 분리작업에 소요되는 시간과 비용을 최대한으로 절감시키고, 멍게 등급기준의 실질적이고 객관적인 표준화를 달성하여 멍게의 생산량과 등급별 상품가치를 충분히 확보토록 하는 동시에, 소비자의 신뢰도를 기반으로 하는 부가가치 또한 크게 향상시킬 수 있도록 한 멍게의 특징 측정과 HSV 색상 모델을 이용한 멍게 자동 선별방법에 관한 것이다. |
