| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Fahrerloses Transportsystem mit wenigstens einem selbstfahrenden und lenkbaren Transportfahrzeug (1), welches eine auf einem Fahrgestell (1.1) angeordnete Lastplattform (1.2) zur Aufnahme von Transportgut (2) aufweist, wobei das Fahrgestell (1.1) mit einer Antriebseinheit (1.4) ausgebildet ist und die Lastplattform (1.2) über wenigstens zwei Verbindungsstäbe (1.3) unter Einhaltung eines in senkrechter Richtung vorgegebenen Abstandes (a) zum Fahrgestell (1.1) mit demselben verbunden ist, und wenigstens einer mobilen oder ortsfesten Laserabtasteinrichtung (10), wobei die Laserabtasteinrichtung (10) ausgebildet ist zweidimensional entlang einer innerhalb des durch die Verbindungsstäbe (1.3) definierten Abstandes (a) zwischen der Lastplattform (1.2) und dem Fahrgestell (1.1) ausgebildeten Abtastebene (10.0) die zwei Verbindungsstäbe (1.3) zu erfassen und die Position des Transportfahrzeugs (1) zu bestimmen. |
