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Sistema de asistencia al conductor (10) para un vehículo (50), en particular un vehículo industrial, con una unidad de captación (20) y una unidad de cálculo (30), conteniendo la unidad de captación (20) un aparato de captación, que tiene un eje óptico (28), que discurre en un ángulo (H) respecto a la calzada del vehículo (50) y que detecta una imagen captada de perspectivas múltiples, que presenta distintos ángulos de visión de un objeto de colisión (100, 102, 104), en función de su posición relativa respecto al aparato de captación de la unidad de captación (20), estando adaptada la unidad de cálculo (30) para dividir los datos captados por la unidad de captación (20) en al menos dos zonas de imagen (62, 64, 66), evaluar las imágenes captadas en perspectivas múltiples detectadas por la unidad de captación (20) respecto a objetos de colisión (100, 102, 104) y al detectar un objeto de colisión (100, 102, 104) activar la emisión de una advertencia para el conductor del vehículo (50) y/o realizar una intervención en el control del vehículo (50), determinando la unidad de cálculo (30) para la detección de objetos de colisión (100, 102, 104) la presencia y el tipo de un objeto de colisión (100, 102, 104) en las al menos dos zonas de imagen (62, 64, 66) con ayuda de la posición relativa del objeto de colisión (100, 102, 104) respecto al aparato de captación de la unidad de captación (20) y determinando con ayuda de parámetros de objeto de colisión en función de ello en cuál de las al menos dos zonas de imagen (60, 62, 64) se encuentra el objeto de colisión (100, 102, 104), variando los parámetros del objeto de colisión en función de la posición relativa del objeto de colisión (100, 102, 104) respecto al aparato de captación de la unidad de captación. |
