| 摘要 |
【課題】撮影画像にサイズが既知の対象物が映り込んでいるか否かに関わらず、カメラパラメータの値に誤差が生じたことを検知できる画像処理装置を実現する。【解決手段】画像処理装置（１００）は、カメラパラメータと基準撮影距離とに基づき、左画像と右画像を校正して得られる２つの校正画像の長手方向および短手方向のずれ範囲を算出するずれ範囲算出部（１０４）と、２枚の校正画像の各方向のずれ量を算出するずれ量算出部（１０５）と、前記ずれ範囲と前記ずれ量を比較することで、前記カメラパラメータに誤差が生じているか否かを判定する判定部（１０６）を備える。【選択図】図１ |
