掃除ロボット

摘要

【課題】暗い場所であっても適切に掃除を実行可能な掃除ロボットを提供する。【解決手段】画像を撮像する撮像部と、周囲の明るさを検出する明るさセンサと、照明装置を無線で点灯する通信部と、前記画像に基づいて移動内容を決定するとともに、前記明るさが所定の明るさより暗いときに前記照明装置を点灯させるよう前記通信部を制御する制御部と、前記移動内容に基づいて移動しながら掃除をする駆動部と、を備えるロボットを採用する。【選択図】図１