| 摘要 |
【課題】本発明は、溶接の安全性及び品質を確保することができる溶接装置を提供する。【解決手段】一形態の溶接装置は、柱２，３を接触させ、接触する部分に設定された溶接ラインＹに沿ってレーザ光Ｌを照射させると共に、照射した箇所にアシストガスＡを供給することによって、柱２，３を溶接する溶接装置１である。この溶接装置１は、レーザ光Ｌを溶接ラインＹに向けて照射するレーザヘッド１５と、接触する部分における柱２，３の溶接深さを計測する深さ計測部と、深さ計測部によって計測された溶接深さに応じて、柱２，３に対するレーザヘッド１５の相対位置制御、レーザヘッド１５から照射されるレーザ光Ｌの制御、及びアシストガスＡの供給制御、の少なくともいずれかを行う制御部と、を備える。【選択図】図１ |
