オフセット推定装置、方法、およびプログラム

摘要

携帯機器装置に搭載された角速度センサのオフセットを、短時間で精度よく測定する。携帯機器に搭載される角速度センサからの出力信号を取得する取得部と、携帯機器の保持状態を判定する保持状態判定部と、保持状態判定部の判定結果に応じて、角速度センサの出力信号のオフセットを推定するオフセット推定部とを備えるオフセット推定装置、方法、およびプログラムを提供する。オフセット推定装置は、保持状態判定部の判定結果に応じてオフセット推定部の推定パラメータを制御するパラメータ制御部を備えてもよい。