| 摘要 |
ヘミングダイ（１）のダイフェース（１ａ）上に加工対象となるパネルが投入されて、ロボットに持たせたヘミングローラにてプリへミング（予備曲げ）およびヘミング（本曲げ）加工が施される。ヘミングダイ（１）の側壁部（１ｂ）にはパネルの位置決めのためのネスト機構（６）を設けてある。ネスト機構（６）は、先端にネスト爪部（８ｂ）を有する可動式のネストブロック（８）をホルダ（７）に支持させたものであり、ネストブロック（８）は上下方向（矢印Ｐ１方向）に出没可能であり且つ矢印Ｐ２方向に揺動（傾動）変位可能に弾性支持されている。これにより、ヘミングローラとネスト機構（６）との干渉がヘミング加工品質に悪影響を及ぼすことがなくなる。 |
