| 摘要 |
駐車スペースに対する自車の入庫または出庫を支援するステアリング装置（２）の自動制御を実行するに当たり、電子制御装置（９）を通じて次の処理が実行される。電子制御装置（９）は、駐車スペースに対する自車の入庫または出庫の経路として、その経路に沿って自車を移動させるべく自動制御を行った場合のステアリング装置（２）の予測温度Ｔｆが許容上限値Ｔｍ未満になる経路が存在するときに同経路に沿って自車を移動させる自動制御を開始する。一方、電子制御装置（９）は、上記予測温度Ｔｆが許容上限値Ｔｍ未満になる経路が存在しないときには自動制御を禁止する。 |
