| 摘要 |
ディファレンシャルギヤおよびアクティブサスペンションを用いることなくコーナリング性能を高めることができる自動三輪車を提供する。ハンドルの回動操作により車体がカーブを曲がる際、左右の各後輪と路面との間にスリップが生じないという仮定の下において、操舵角検出手段にて検出されたハンドルの操舵角θに応じて得られる、外輪に必要とされる、内輪に対する回転数比である外輪必要回転数比Ｒ０に対し、走行速度Ｖが所定速度Ｖ１以上であり、かつ、操舵角θが所定角度θ１以上であるとき、当該走行速度Ｖおよび操舵角θに応じた付加回転数比Ｒｄ１を付加し、その付加後の回転数比Ｒにて、外輪を、駆動手段にて駆動する制御部を備えている。 |
