| 摘要 |
【課題】モデルカーのオペレータがトラック幅における可変位置を選んで戦術的優位性を上げたり、レースラインを守ることが出来るようにする。【解決手段】トラック上の自動車の位置を制御して、スロットレス自動車レースゲームを提供する方法及び装置が記載されている。この方法は、トラック上の自動車の水平位置を測定して水平位置を規定したユーザとの距離を最小にするステップを具える。測定した自動車の速度は、ステアリングサーボにフィードバックされて、所望の水平位置における自動車の位置を安定化する。特に、このステアリングサーボ用の入力信号を生成するコントローラのゲインは、自動車の速度の２乗の逆数に応じて変化する。【選択図】図１ |
