摘要 |
Ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform für eine Motorsteuerung umfasst ein Überwachen von mehreren Positionssensoren, die mit einem umdrehenden Motor gekoppelt sind. Die Überwachung umfasst ein Messen von Übergangszeiten von jeweiligen Ausgangsmustern, die durch die Positionssensoren erzeugt werden, wobei die jeweiligen Ausgangsmuster jeweils mindestens eine Übergangszeit umfassen, die sich gemäß jeder Umdrehung des Motors wiederholt. Das Verfahren umfasst ferner ein Bestimmen einer ersten Umdrehungsperiode gemäß den gemessenen Übergangszeiten. Das Verfahren umfasst auch Bestimmen eines abgelaufenen Bruchteils der ersten Umdrehungsperiode, der seit einer Startzeit der ersten Umdrehungsperiode abgelaufen ist. |