摘要 |
Es werden hier ein autonomes Notbremssystem und ein Verfahren zur Steuerung desselben offenbart, die in der Lage sind, autonom einen Notbremsvorgang unter Verwendung von Informationen durchzuführen, die von einem Radarsensor erfasst werden. Das autonome Notbremssystem weist einen Radarsensor und ein ECU auf. Der Radarsensor sendet eine Funkwelle und empfängt eine Welle, die von einem Objekt vor einem Fahrzeug reflektiert wird, um so das Objekt vor dem Fahrzeug zu erfassen. Das ECU empfängt Objekterfassungsinformationen von dem Radarsensor und stoppt den autonomen Notbremsvorgang auf der Grundlage der empfangenen Objekterfassungsinformationen oder stellt ihn auf der Grundlage der empfangenen Objekterfassungsinformationen ab, wenn die Anzahl von Malen, die das Objekt innerhalb einer vorbestimmten Distanz erfasst wird, gleich groß wie oder größer als eine vorbestimmte Anzahl von Malen ist. |