推定方位角評価装置、移動体端末装置、推定方位角評価装置の制御プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、推定方位角評価装置の制御方法、および測位装置

摘要

角度オフセット判定装置（１）は、上記推定方位角の出現頻度を取得する方位角ヒストグラム生成部（１２６）と、取得した出現頻度が、移動体の移動動作の進行方向に関する拘束条件下において、方位角が正しく推定されている場合に現れる傾向を示すか否かを評価する評価判定部（１２７）と、を備える。