ドア装置およびドアの制御方法

摘要

ドア制御装置（１０）を備えたドア装置であって、ドア制御装置（１０）は、ドアの開閉速度指令を生成する速度指令部（１１）と、ドアに関するパラメータを記憶するパラメータ記憶部（２１）と、モータ（９）の回転を検出するセンサ（１５）と、センサ（１５）からの信号に基づいてドアが取り付けられたベルトの振動を検出し、振動検出時のドアのドア位置とモータ（９）の駆動力とを出力するベルト振動検出部（１８）と、当該ドア位置とモータの駆動力とに基づいてベルトの張力を測定するベルト張力測定部（１９）とを有している。