作業車両、及び作業車両の制御方法

摘要

油圧ショベル（１００）は、アームシリンダ（１５）と、アーム用切替弁（３６）と、第６パイロット圧制御弁（４６）と、第６電磁比例弁（７６）と、第６上流パイロット流路（５６）と、第６油圧センサ（６６）と、制御部（２０）とを備える。制御部（２０）は、第６油圧センサ（６６）によって検知された油圧に基づき、複数の電流値情報から少なくとも１つの電流値情報を選択する。制御部（２０）は、選択された電流値情報に基づき、第６電磁比例弁（７６）へ出力される電流の電流値を設定するよう構成される。