自然な対話インターフェースを備えたヒューマノイドロボット、同ロボットを制御する方法、および対応プログラム

摘要

【課題】音声および可視認識処理の能力に制限されない、対話者との自然な対話のためのインターフェースを備えたヒューマノイドロボットを提供する。【解決手段】ロボットは、音声信号や画像信号を受信する複数のタイプの受信チャネル５２１、５２２、５２３を備える。制御モジュール５１０は、受信チャネル５２１、５２２、５２３からメッセージを受信し、受信したメッセージの理解の信頼水準を評価する。制御モジュール５３０は、信頼水準の評価結果に依存するメッセージを生成し、出力チャネル５３１、５３２、５３３出力する。【効果】ロボットの対話者と自然な対話を行い、対話の品質を改良する。【選択図】図５