| 摘要 |
【課題】 主塔の固有周期の変化に応じて制御パラメータを自動設定する。【解決手段】 制振装置１は、可動マス７およびアクチュエータ８を備えて主塔Ｘに設置される制振装置本体２と、制御装置３とを備える。制御装置３には、主塔Ｘに設けた加速度センサ１０からの主塔Ｘの加速度の測定結果の信号Ｓｔと、アクチュエータ８に取り付けたエンコーダ９から可動マス７の変位の測定結果の信号Ｓｍが入力される。制御装置３では、主塔Ｘの強制加振を行って、そのとき加速度センサ１０から入力する信号Ｓｔを基に、主塔Ｘの固有周期が求められ、更に、事前に登録された代数式に固有周期の逆数の周波数を代入することで、現状の固有周期に最適なフィードバックゲインを算出し、その算出されたフィードバックゲインを用いて主塔Ｘの制振を行う。【選択図】図１ |
