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Überschlagsverhinderungssteuervorrichtung, mit: einer Überschlagszustandswerterfassungseinheit (39; 61), die einen Überschlagszustandswert erfasst, der angibt, dass bei einem Fahrzeug (M) eine Überschlagstendenz vorliegt; einer Vergleichseinheit (62), die den erfassten Überschlagszustandswert mit einem Steuerschwellenwert (76) vergleicht; einer Bremskraftanlegeeinheit (35; 63), die eine Überschlagsverhinderungssteuerung des Anlegens einer Bremskraft (64) an ein Rad (Wfl; Wfr; Wrl; Wrr) des Fahrzeugs (M) durchführt, um den Überschlag des Fahrzeugs (M) zu verhindern, wenn der erfasste Überschlagszustandswert größer als der Steuerschwellenwert (76) ist; und einer Untersteuerzustandserfassungseinheit (71), die erfasst, ob ein Fahrzustand des Fahrzeugs (M) ein Untersteuer-Zustand (74) oder ein Nicht-Untersteuer-Zustand (72) ist; gekennzeichnet durch eine Steuerschwellenwerteinstelleinheit, (36), die einen ersten Steuerschwellenwert (73) als den Steuerschwellenwert (76) einstellt, wenn der Fahrzustand als der Nicht-Untersteuer-Zustand (72) erfasst wird, und die einen zweiten Steuerschwellenwert (75), größer als der erste Steuerschwellenwert (73), als den Steuerschwellenwert (76) einstellt, wenn der Fahrzustand als der Untersteuer-Zustand (74) erfasst wird. |
