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Ein Verfahren zum Bereitstellen einer Warnung für einen Fahrzeugfahrer bevor das Fahrzeug die Kurve erreicht, wenn ein Spurhalte- und/oder Spurzentrierungssystem nicht in der Lage ist, eine enge Kurve mit der vorliegenden Fahrzeuggeschwindigkeit zu durchfahren. Das Verfahren bezieht Spurinformationen zu einer vorbestimmten Anzahl von Abtastzeitpunkten in der Zukunft und generiert einen gewünschten Pfad für das Fahrzeug. Das Verfahren bezieht auch Fahrzeugbewegungsinformationen und bestimmt Lenkwinkel für das Fahrzeug, so dass das Fahrzeug dem gewünschten Pfad folgt, basierend auf dem gewünschten Pfad und der Fahrzeugbewegung. Das Verfahren bestimmt ein Lenkdrehmoment für jeden der Lenkwinkel und bestimmt, ob eines der Lenkdrehmomente den vorbestimmten Drehmomentgrenzwert überschreitet. Das Verfahren gibt eine Warnung aus, wenn eines der Lenkdrehmomente den vorbestimmten Drehmomentgrenzwert tatsächlich überschreitet, bevor das Spurhaltesystem dieses Drehmoment zuführen muss, um das Fahrzeug zu lenken. |
