| 摘要 |
Lenksteuervorrichtung (10) mit: einer Lenkeinheit (28), die ein eigenes Fahrzeug entsprechend einer Größe des Lenkens lenkt, die einem ersten Betätigungsbetrag (MA_TEMP) eines Lenkrads (12) durch einen Fahrer in einer ersten Richtung entspricht; einer Einheit (26) zur Änderung eines Lenkwinkels, welche die Größe des Lenkens, die zum ersten Betätigungsbetrag (MA_TEMP) passt, den die Lenkeinheit (28) benötigt, um das eigene Fahrzeug zu lenken, abhängig von einem zweiten Betätigungsbetrag (θ1, PT, St) des Lenkrads (12) durch den Fahrer in einer von der ersten Richtung verschiedenen und ihr nicht entgegengesetzten zweiten Richtung ändert; und einer Einheit (32, 34) zur Erzeugung einer Reaktionskraft, die eine Reaktionskraft gegen den zweiten Betätigungsbetrag (θ1, PT, St) erzeugt, um das Lenkrad (12) aus einer Referenzposition in Übereinstimmung mit der Referenzposition des Lenkrads (12) relativ zu einem Fahrersitz zu bewegen, die von einer Einheit (21) zur Anpassung der Referenzposition angepasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (21) zur Anpassung einer Referenzposition die Referenzposition des Lenkrads (12) relativ zu dem Fahrersitz anpasst. |
