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Zum Verschieben eines Elements (6) relativ zu einem Objekt (8) wird eine Mehrzahl von Schraubengliedern (9) mit mehreckigen Köpfen (10) in Gewindebohrungen des Elementes (6) eingeschraubt. Die Schraubenglieder (9) werden derart um eine Achse (A) angeordnet, dass sie entlang des Umfangs des Elements (6) voneinander beabstandet sind. Ein Aktionsantrieb und ein Reaktionsantrieb, die koaxial zur Achse (A) und zueinander angeordnet und in entgegengesetzte Richtungen drehbar sind, üben an einem äußeren Umfang und entsprechend an einem inneren Umfang entgegengesetzte Drehkräfte auf die Schraubenglieder (9) aus, um die Schraubenglieder (9) in eine und dieselbe Richtung zu drehen und dadurch das Element (6) in einer axialen Richtung zu verschieben. Eine Mehrzahl von Übertragungsgliedern (14) steht durch erste Eingriffsmittel (16) sowohl mit dem Aktionsantrieb und als auch mit dem Reaktionsantrieb im Eingriff, die in entgegengesetzte Richtungen drehbar sind, um in eine und dieselbe Richtung gedreht zu werden, und durch zweite Eingriffsmittel (18) mit den mehreckigen Köpfen (10) der Schraubenglieder (9) im Eingriff, um die Drehung der Übertragungsglieder (14) in eine und dieselbe Richtung in eine Drehung der Schraubenglieder (9) in eine und dieselbe Richtung zu überführen. |
