| 摘要 |
駆動装置に余計な処理負荷を掛けることなく、読み出し対象或いは更新対象のデータの追加、変更、削除に柔軟に対処することが可能で、かつ読み出し或いは更新を所望するデータを直観的に指定できるようにする。制御プログラムをメモリにロードし、その制御プログラムにしたがって電動機の駆動制御を行う駆動装置の制御を行う制御装置に、駆動装置のメモリに記憶されているデータの識別子として制御プログラムのソースコードに含まれているシンボル名と当該データを記憶した記憶領域のアドレスとを対応づけるマップファイルを記憶させておく。また、制御装置には、読み出し対象または更新対象のデータを指定するものとして入力されたシンボル名をアドレスに変換する変換手段を設けておく。そして、上記制御装置には、変換手段により得られたアドレスにより読み出しまたは更新するデータを指定させる。 |
