| 摘要 |
波動歯車装置（１）の可撓性外歯歯車（３）のボス（７）に形成したボス側締結面（１６）を、締結対象の出力部材（１１）の部材側締結面（１５）に同軸に重ね合わせ、締結ボルト（１３）によってボス（７）と出力部材（１１）を締結し、締結ボルト（１３）のボルト軸力によって、ボス側締結面（１６）の係合用突起（２０）を、部材側締結面（１５）に所定の食い込み深さまで食い込ませる。この構成の可撓性外歯歯車（３）と出力部材（１１）の締結部分は、大きな摩擦力が発生するので、締結ボルトに、打ち込みピン、摩擦シートを併用することなく、ボルト軸力のみで必要なトルク伝達が可能である。 |
