ブレーキ付モータ

摘要

ブレーキ付モータは、モータ本体と、前記モータ本体を制動する電磁ブレーキと、直流電源電圧が入力され、前記電磁ブレーキに直流電圧を出力する直流電圧制御回路と、前記モータ本体、前記電磁ブレーキ、及び前記直流電圧制御回路を収容するモータ筐体とを備え、前記直流電圧制御回路は、直流電源電圧の入力の開始タイミングから始まる第１の期間において、前記電磁ブレーキを開放状態とする第１の電圧を出力し、前記第１の期間に続く第２の期間において、前記電磁ブレーキの開放状態を維持する第２の電圧を出力する。