ローラコンベア装置、コントローラ及び機械装置の異常検知方法

摘要

故障箇所や不具合箇所を特定することができる機能を備えたローラコンベア装置を開発する。上位制御装置（５０）から各ゾーンコントローラ（１０）に故障検知動作を実行させる信号が発信されると、各ゾーンコントローラ（１０）は、直ちに管轄するモータ内蔵ローラ（５ａ）を起動する。そして一定時間後に、モータ内蔵ローラ（５ａ）を停止させる。その後のパルスの間隔をパルス間隔監視プログラム（３６）で検出し、遅延現象が起こったか否かを判定する。遅延現象は、パルス信号の発生間隔が一旦広がる現象である。