| 摘要 |
ＴＯＦ（ｔｉｍｅ ｏｆ ｆｌｉｇｈｔ）方式の高精度の測距システムを実現する。発光信号が示すタイミングに従って光を照射する光源部と、露光信号が示すタイミングに従って対象物からの反射光を撮像センサに露光させることで撮像センサから画素毎のＲＡＷデータを得る受光部と、ＲＡＷデータをもとに算出した対象物までの画素毎の距離を表すＴＯＦ信号を供給するＴＯＦ演算部と、撮像センサ上の基準画素についてのＴＯＦ信号と基準値との差分を検出し、当該差分に応じて位相制御信号と微調信号とを生成する検出部と、微調信号をもとにＴＯＦ信号を補正し、その結果を画素毎の距離情報として出力する補正部と、位相制御信号をもとに発光信号と露光信号とのうち少なくとも一方の位相シフトを制御する制御部とを設ける。 |
