| 摘要 |
中空型波動歯車ユニット（１）では、カップ形状の可撓性外歯歯車（３）の内側に、波動発生器（４）の中空回転軸（４１）の軸端部（４ｂ）が位置する。軸端部（４ｂ）は、可撓性外歯歯車（３）のボス（３３）に固定した軸受ホルダー（１０）に装着した軸受（１１）によって支持されている。軸受ホルダー（１０）では、軸受（１１）を保持するホルダー本体部（１０３）を支持している部分が、軸線（１ａ）の方向に変位可能なばね性を備えた板ばね部（１０２）となっている。板ばね部（１０２）によって、軸受（１１）に対して軸線方向に予圧が付与される。可撓性外歯歯車（３）の内部に、予圧付与部材を別途配置する必要がなく、中空型波動歯車ユニット（１）の軸長を短くできる。 |
