摘要 |
【課題】移動体も検出装置も周期的に非同期に間欠動作する場合、どのようなタイミングで観測を開始しても、周期的に出現する移動体を検出可能な検出装置、プログラムを提供する。【解決手段】移動体1を検出する検出器2aと、検出器の動作を制御する制御部2cと、を備え、制御部は、移動体の出現周期pa、移動体の出現期間をsa、検出装置2が移動体を検出する最小観測時間をsol、検出装置が移動体を観測する最大観測時間をsom、検出装置が移動体を観測する観測周期をpoとすると、予め設定された出現周期pa、出現期間saに対して、各パラメータsol、som、poが、sa+som−2sol≧gcd(pa、po) …(8)を満たすように検出器に移動体を観測させる。検出器が取り付けられ、当該検出器を駆動させるアクチュエータ2bを備え、制御部がアクチュエータを制御するようにしても良い。【選択図】図1 |