Verfahren zum Lokalisieren eines automatisierten Kraftfahrzeugs

摘要

Verfahren zum Lokalisieren eines automatisierten Kraftfahrzeugs, aufweisend die Schritte: – Vorgeben einer zu erzielenden Lokalisierungsgenauigkeit für das automatisierte Kraftfahrzeug während des Betriebs, wobei vom Kraftfahrzeug Lokalisierungsreferenzdaten für einen definierten Ort mit der definierten zu erzielenden Lokalisierungsgenauigkeit angefordert und an das automatisierte Kraftfahrzeug übermittelt werden; – Erfassen von Umgebungsdaten des automatisierten Kraftfahrzeugs mittels einer Sensoreinrichtung (10) des automatisierten Kraftfahrzeugs und Verknüpfen der erfassten Umgebungsdaten mit Ortsinformation; – Lokalisieren des automatisierten Kraftfahrzeugs mittels der Lokalisierungsreferenzdaten und der erfassten Umgebungsdaten, wobei eine erreichte Lokalisierungsgenauigkeit ermittelt wird; wobei – die erreichte Lokalisierungsgenauigkeit zum Zwecke einer optimierten Übermittlung der Lokalisierungsreferenzdaten im Hinblick auf die zu erzielende Lokalisierungsgenauigkeit signalisiert wird.