リモートユニットおよびリモートユニットの異常判定方法

摘要

ＣＰＵユニット（２）からの指令に基づき制御対象（４）を制御するリモートユニット（１）であって、制御対象の状態を検知する検知手段（３）から制御対象の状態の検知結果を入力する外部入力部（１１）と、制御対象を制御するための制御出力を出力する出力部（１３）と、検知結果に基づいて制御対象の異常を判定し、異常と判定した場合に、制御出力の変更または停止を指示する制御指示を出力部へ出力する異常判定部（１２）と、を備える。