| 摘要 |
手術支援システム２００は、光源１１と、撮像部１２と、制御部２と、メモリ４と、投影部３とを備える。光源１１は、所定の波長の励起光を照射する。撮像部１２は、術野１０１の患部１０３を撮像する。制御部２は、撮像部１２が撮像した撮像データに基づいて、投影用の画像データを生成する。投影部３は、投影用の画像データに基づく投影画像を、術野１０１に投影する。撮像部１２は、術野１０１上で、励起光に反応した蛍光発光領域の蛍光像とともに、投影画像を撮像する。制御部２は、撮像部１２により撮像された蛍光像と、投影画像との差分に応じて、蛍光像と投影画像とが一致するように投影用の画像データを補正する。 |
