| 摘要 |
Eine Abstandsmessvorrichtung enthält eine Abbildungsoptik, eine Bildaufnahmeeinheit, die ein von der Abbildungsoptik gebildetes Objektbild aufnimmt, eine Emissionseinheit, die Richtungslicht als Licht mit Bündelung entlang der Richtung einer optischen Achse der Abbildungsoptik emittiert, eine Herleitungseinheit, die eine Abstandsmessung zum Herleiten eines Abstands von einem Objekt basierend auf einer Zeit, zu der das Richtungslicht von der Emissionseinheit emittiert wird, und einer Zeit, zu der reflektiertes Licht von einer Lichtempfangseinheit empfangen wird, durchführt, eine Wackelkorrektureinheit, die eine Wackelkorrektur zum Korrigieren des Wackeln des Objektbilds, verursacht durch eine Änderung der optischen Achse der Abbildungsoptik, ausführt, und eine Steuereinheit, die eine solche Steuerung ausführt, dass die Wackelkorrektureinheit eine Wackelkorrektur nicht ausführt oder eine Wackelkorrektur mit einem Korrekturmaß kleiner als ein vorab festgelegtes normales Korrekturmaß ausführt für den Fall, dass die Abstandsmessung durchgeführt wird, und die Wackelkorrektur mit dem normalen Korrekturmaß für den Fall ausführt, dass die Abstandsmessung nicht erfolgt. |
