| 摘要 |
본 발명은 앰플 비전 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액상 약품의 밀봉 수용 용기인 앰플의 불량을 검사 및 판정하고자 라인 카메라와 영역 카메라로 교차 검증이 가능한 비전 검사 시스템을 구축하여 검사 효율성과 신뢰성을 증대시키는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 앰플 비전 검사 장치 및 검사 방법은 검사 및 판별의 대상체가 되는 앰플; 상기 앰플의 전체 영역을 검사하기 위하여 상기 앰플을 회전 시키는 휠 모터; 상기 휠 모터 구동 위치까지 상기 앰플을 이송하거나 배출시키는 로토 휠; 적재된 상태에 있는 다수 개의 앰플을 상기 로토 휠까지 자동으로 이송하거나 상기 로토 휠에서 배출된 앰플을 재회수하는 컨베이어; 상기 앰플의 영상 데이터를 취득하기 위하여 광원을 조사하는 후광 조사기; 상기 앰플의 OPC 인쇄 상태를 검사하기 위한 라인 카메라; 상기 앰플의 치수 정확도 및 이물질 존재 여부를 검사하기 위한 영역 카메라; 상기 앰플을 검사하는 공간 내에서 상기 후광 조사기에 의한 발열을 완화시키고 환기 역할을 수행하는 냉각 및 환기 팬; 상기 휠 모터, 상기 로토 휠, 상기 컨베이어, 상기 후광 조사기, 상기 냉각 및 환기 팬의 전원 인가 및 동작을 제어하기 위한 동작 제어기; 상기 라인 카메라 및 상기 영역 카메라에서 취득한 앰플 영상 데이터의 실시간 처리 및 분석할 수 있는 알고리듬이 내재된 영상 분석기; 상기 앰플, 상기 휠 모터, 상기 로토 휠, 상기 후광 조사기, 상기 라인 카메라, 상기 영역 카메라, 상기 냉각 및 환기 팬, 상기 동작 제어기를 장착 또는 거치하기 위한 하우징;으로 구성되는 것을 특징으로 한다. 그리고, 검사가 필요하여 적재된 상태에 있는 다수 개의 앰플을 상기 컨베이어로 상기 하우징 내의 상기 로토 휠 구동 위치까지 이송하는 단계; 상기 로토 휠까지 이송된 상기 앰플을 상기 로토 휠이 진공으로 흡입하여 상기 휠 모터 구동 위치까지 이송하는 단계; 상기 휠 모터로 이송된 상기 앰플을 최소 1회전 이상 회전시키면서 상기 라인 카메라로 상기 앰플을 라인 단위로 영상을 촬영하여 합성해서 영상 데이터를 생성하고 상기 앰플의 치수 정확도, 이물질 존재 여부, OPC 앰플의 인쇄 상태를 검사하는 단계; 이와 동시에, 상기 앰플을 회전시킬 때마다 상기 영역 카메라가 등간격으로 촬영한 다수 개의 영상 프레임을 이용하여 각 부위의 치수를 측정하고 최대값, 최소값, 평균값을 산출하여 상기 앰플의 불량을 판정하는 단계; 상기 앰플이 정상으로 확인되면 상기 컨베이어로 배출하여 검사가 완료된 적재함으로 계속 이송되게 하고; 상기 앰플이 불량으로 확인되면 작업자가 직접 수거하는 단계;로 실시 흐름이 형성되는 것을 특징으로 한다. |
