Regeneration von Dieselpartikelfiltern in autonom steuerbaren Fahrzeugen

摘要

In einem Kraftfahrzeug (1) mit Selbststeuerungsmodus (10) zum autonomen Steuern eines Fahrbetriebs und mit einem im Abgastrakt (16) eines Dieselmotors (2) des Kraftfahrzeugs (1) angeordneten Dieselpartikelfilter (17) weist ein Verfahren (20) zum Schutz des Dieselpartikelfilters (17) vor einer Überhitzung und vorzeitigen Alterung auf: Starten (18) des Selbststeuerungsmodus, Starten/Verifizieren (19) eines Regenerierungsprozesses des Dieselpartikelfilters (17) mit Verbrennen der an dem Dieselpartikelfilter (17) angelagerten Rußpartikel und Überwachen (21) einer Temperatur des Dieselpartikelfilters (17) und/oder des durch den Dieselpartikelfilter (17) geleiteten Abgases während des Regenerierungsprozesses. In Abhängigkeit von einem Überwachungsergebnis des Überwachens kann eine Steuerungsvorgabe für den Selbststeuerungsmodus (10) des Kraftfahrzeugs (1) angepasst werden.