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Procedimiento para estabilizar la marcha de un remolque que se mueve a bandazos arrastrado por un vehículo, en el que se frena automáticamente un conjunto de tiro, que comprende el remolque y el vehículo, cuando una amplitud de la oscilación del remolque supera un valor predeterminado, en el que se decelera el conjunto de tiro hasta una velocidad a la que la amplitud de la oscilación del remolque cae por debajo de un valor predeterminado, y en el que, con un remolque moviéndose a bandazos y ante la presencia de una primera velocidad de marcha del conjunto de tiro, se decelera este conjunto de tiro más fuertemente que en el caso de un remolque moviéndose a bandazos y de la presencia de una segunda velocidad de marcha del conjunto de tiro que sea más reducida que la primera velocidad de marcha, caracterizado por que el conjunto de tiro, ante la presencia de la primera velocidad de marcha, se frena ya al superarse un valor de la amplitud más reducido que en el caso de la presencia de la segunda velocidad de marcha, cumpliéndose que el proceso de frenado desencadenado ante la presencia de la primera velocidad de marcha se termina únicamente al caer por debajo de un valor de la amplitud más reducido que en el caso de un proceso de frenado desencadenado ante la presencia de la segunda velocidad de marcha. |
