加工装置

摘要

面取り加工を精度良く行うことが可能な加工装置を提供する。多関節ロボット１１のアーム１２の先端部１２ａに加工ユニット１３を備え、加工ユニット１３が、ワークＷの倣い部Ｗｄに当接するローラとしての倣いローラ５７と、倣いローラ５７に対する距離をワークＷの幅（帯状部Ｗｃの幅）と一致させて倣いローラ５７の支持軸としての軸線５７ａと平行に延びる軸線４１ａを備える回転工具４１とを備え、回転工具４１が面取り刃としての切れ刃４１ｂ又は刃部７３，７３を備えた。