摘要 |
モータ単独走行モードにおいてエンジンを始動可能なタイミングを増やすことができると共に、エンジン始動時の車両の後退などを防止できるハイブリッド車両の制御装置を提供する。モータ単独走行中にエンジンを始動するモードとして、車速が所定車速以上の場合、駆動輪からの駆動力をエンジンに伝達して該エンジン始動する押し掛け始動モードと、車速が停車状態を含む他の所定車速以下の場合、モータの駆動力でエンジンを始動するモータ始動モードとが可能であり、電気モータのみを駆動源とする走行中に、エンジンの始動指令が発生したときに、車速が押し掛け始動モードとモータ始動モードのいずれかを実施可能な車速領域以外の車速である場合、電気モータから駆動輪に伝達される駆動力を低減させる駆動力低減制御を実施する。 |