| 摘要 |
アーム内の中空領域を確保しつつ、スリム化を図ることを課題とする。かかる課題を解決するために、実施形態の一態様に係るロボット（１）は、被駆動体（２５，２６）を駆動する駆動装置（２８）を備えた駆動体（２４）を有する。駆動装置（２８）は、第１のモータ（Ｍ−１）および第２のモータ（Ｍ−２）と、ブレーキ部（Ｂｒ）と、これら第１のモータ（Ｍ−１）、第２のモータ（Ｍ−２）およびブレーキ部（Ｂｒ）を連結して駆動装置（２８）の最終出力軸へ動力伝達する動力伝達部（Ｐｃ）とを備える。また、駆動装置（２８）は、駆動体（２４）の筐体の内壁に沿って配設される。 |
