摘要 |
【課題】高精度な距離測定を可能とすることを課題とする。【解決手段】撮影装置は、センサ制御部と、距離算出部とを有する。センサ制御部は、ぼけ関数が非点対称に表された対象画像と、ぼけ関数が点対称に表された基準画像とを、イメージセンサから取得する。イメージセンサは、少なくとも一種類以上のセンサ画像のぼけ関数を非点対称に変更するフィルタ領域を通過した光を受光し、フィルタ領域によりぼけ関数が非点対称に変更されたセンサ画像である対象画像と、該対象画像とは異なるセンサ画像である基準画像とを生成する。距離算出部は、対象画像と基準画像との相関に応じて、画像に写る被写体までの距離を算出する。【選択図】図2 |