| 摘要 |
본 발명의 AVM 시스템의 카메라 공차 보정 장치는 룩업 테이블을 이용하여 공차 보정된 제1 탑뷰 영상으로부터 영상 틀어짐이 발생한 이상 영역을 검출하는 이상 영역 검출부; 상기 이상 영역의 카메라로부터 입력되는 원영상을 제2 탑뷰 영상으로 변환하는 탑뷰 영상 변환부; 및상기 제1 탑뷰 영상의 정상 영역내의 패턴 및 상기 제2 탑뷰 영상 내의 패턴을 이용하여 공차 보정 수행 후 상기 이상 영역에 대한 상기 룩업 테이블을 업데이트하는 공차 보정부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 초기 공차 보정 후 일부 카메라의 뒤틀림으로 인해 영상의 왜곡이 발생하는 경우, 왜곡이 발생한 이상 영역의 카메라로부터 입력된 원영상을 이용하여, 공차 보정을 수행한 후 공차 보정된 영상을 통해 이상 영역 부분의 룩업 테이블만을 업데이트함으로써, 불필요한 공차 보정으로 인해 발생하는 시간을 감소시킬 수 있으며, 공차 보정에 따른 비용을 절약할 수 있다. |
