发明名称 SYSTEM FOR CONTROLLING PHANTOM
摘要 본 발명은 팬텀 시스템에 관한 것으로서, 유체 또는 기체가 채워지는 밀폐된 내부공간을 구비하는 몸체, 상기 몸체의 일측면에 형성되며, 상기 내부공간에 위치될 팬텀으로부터 배출되고 팬텀으로 공급될 공기가 이동하는 제1 관통구, 상기 유체 또는 상기 기체가 상기 내부공간과 상기 몸체의 외부 간 서로 이동하도록 상기 몸체의 타측면에 형성된 제2 관통구를 포함하는 챔버; 상기 내부공간에 상기 유체 또는 상기 기체가 채워지도록 공급하거나 상기 내부공간에 채워진 상기 유체 또는 상기 기체를 상기 몸체의 외부로 배출시키는 공급부; 상기 공급부와 상기 제2 관통구를 서로 연결하여 상기 유체 또는 상기 기체가 이동하는 연결관; 및 외부 전자 장치로의 구동 신호에 따라 상기 구동부의 운동을 제어하는 구동부;를 포함할 수 있다.
申请公布号 KR20170020614(A) 申请公布日期 2017.02.23
申请号 KR20150114077 申请日期 2015.08.12
申请人 성균관대학교산학협력단;가톨릭대학교 산학협력단 发明人 구자춘;이혁진;이혜진;김지나;강영남;장홍석
分类号 A61B6/00;A61B5/08 主分类号 A61B6/00
代理机构 代理人
主权项
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