| 摘要 |
抵抗回生方式のモータ駆動機器を制御するモータ制御装置であって、電力計等の専用の測定機器を用いることなく、正確な電力の算出が可能なモータ制御装置を得ることを目的として、モータ電流Ｉ、または、モータ電流Ｉとモータ速度ｖに基づいて損失Ｌを算出し、モータ速度ｖと、トルクτまたは推力との積から算出されるモータ出力Ｗを算出し、回生抵抗３が通電しているか否かを判定するモータ制御装置に備えられた消費電力算出部５が、回生抵抗３の通電時には、損失Ｌとモータ出力Ｗの合計値Ｗ＋Ｌ≧０であれば単位時間あたりの消費電力ＰをＷ＋Ｌで算出し、損失Ｌとモータ出力Ｗの合計値Ｗ＋Ｌ＜０であれば単位時間あたりの消費電力Ｐ＝０で算出し、回生抵抗３の非通電時には、単位時間あたりの消費電力Ｐを損失Ｌとモータ出力Ｗの合計値Ｗ＋Ｌで算出する。 |
