車両の制御装置及び車両の走行制御システム

摘要

ドライバに違和感を与えることなく、より安全性の高い走行制御が可能な車両の制御装置を得ること。本発明の制御装置１０１は、外界認識装置の外界認識情報に基づいて車両２０１が障害物と衝突する衝突危険度を算出する衝突危険度算出手段と、衝突危険度に応じて駆動装置１０２の駆動特性を変更する駆動特性変更手段と、を有する。