数値制御装置

摘要

工具を移動させるモータの駆動を制御する数値制御装置（１０）であって、モータへの位置指令（２７）を生成する位置指令生成部（２３）と、加工時に選択されている工具を加工時の位置から退避させる動作のための退避指令（２６）を生成する退避指令生成部（２２）と、を有し、退避指令生成部（２２）は、工具の刃先方向と、加工時における工具の移動方向とに基づいて、工具を退避させる方向を判定し、退避させる方向に応じた退避指令を生成し、位置指令生成部は、退避指令に応じた位置指令を生成する。