| 摘要 |
【課題】 降雪など周辺環境を自動監視して設定モードに従って随時自走し、積もらないうちに除雪作業をおこなう。【解決手段】 充電式のバッテリーを搭載して電気的に自在方向に向けて駆動走行するクローラータイプの作業機であって、作業用具としてショベルあるいは排雪板およびそれらの駆動機構を備え、さらに位置情報システムとコンピューターを内蔵したシステムコントローラー、および積雪監視システムとを備えており、積雪監視スステムでの監視カメラによる積雪撮像、あるいは降雪感知情報をもとにシステムコントローラーからの指示により除雪等の作業をおこなう。【選択図】 図１ |
