| 摘要 |
医療機器は、挿入部に設けられる複数の第１の素子と、被検体外に設けられる複数の第２の素子と、信号制御部と、位置検出部と、位置推定部と、挿入形状生成部とを含む。前記信号制御部は、前記各第１の素子のうち所定の素子と前記各第２の素子との間で磁界を送受信させる。前記位置検出部は、前記磁界を送受信した結果から前記各第１の素子のうち所定の素子の各位置を検出する。前記位置推定部は、前記各第１の素子のうち前記所定の素子以外の前記各第１の素子の各位置を推定する。前記挿入形状生成部は、前記検出された前記所定の素子の各位置に加え、前記推定された前記所定の素子以外の前記各第１の素子の各位置に基づいて前記挿入部の形状を生成する。 |
