| 摘要 |
【課題】リニアモータが磁極経路における磁極欠損区間に位置していることを判定する移動体を提供する。【解決手段】移動体１００は、Ｎ極とＳ極とからなる一対の磁極が複数配列された磁極区間と、磁極が欠損した磁極欠損区間とを有する磁極経路に沿って移動する移動体であって、複数のリニアモータ１１、１２と、目標位置に向けて現在駆動している第１のリニアモータ１１の駆動情報をリアルタイムに取得する駆動情報取得部３２、５５、５７と、駆動情報取得部が都度取得した駆動情報に基づいて、第１のリニアモータ１１側へ、目標位置へ向けて移動体を移動させるための指令情報を繰り返し指令する駆動指令部５１、５２と、指令情報又は駆動情報を監視する監視部５８と、監視部が監視する指令情報又は駆動情報に基づいて、第１のリニアモータ１１が磁極欠損区間に位置しているか否かを判定する判定部４５とを備える。【選択図】図２ |
